Iniciada por Sebastião Noel em 1945, a Viação Salutaris começou como um negócio pequeno e familiar. Com cerca de 12 veículos, a companhia atendia algumas cidades do estado do Rio de Janeiro, como Paraíba do Sul, Três Rios e Petrópolis.
Sempre buscando oferecer aos clientes serviços de qualidade com pontualidade e conforto, a Viação Salutaris começou a crescer e expandir a sua frota e o número de cidades atendidas. Em 1965, a companhia também foi além do limite do estado, com a nova rota que interligava Petrópolis a São Paulo. No mesmo ano, acrescentou também passagens para municípios de Minas Gerais.
Na década de 1970, foi a vez de modernizar a frota e mudar a cara da empresa, trazendo inovações para o mercado. Também foram adquiridos 50 novos ônibus da Viação Salutaris, construídas novas garagens e implementadas novas tecnologias, pensando sempre na segurança e conforto dos passageiros.
Ônibus ConvencionalO modelo possui poltronas reclináveis, sanitário e, em alguns, ar-condicionado. É o mais simples e econômico da companhia.
Ônibus ExecutivoO ônibus Salutaris executivo conta com poltronas reclináveis, sanitário, água mineral e ambiente climatizado.
Ônibus Plus ServiceCom poltronas mais espaçosas, reclináveis e apoio para as pernas, esse modelo também possui sanitário, ar-condicionado e água mineral. Algumas linhas também disponibilizam filme em DVD, MP3, Wi-Fi, tomadas USB e manta.
Ônibus Semi LeitoPossui poltronas reclináveis e mais confortáveis, além de apoio para as pernas, ar-condicionado e água mineral. Algumas linhas também contam com DVD, MP3, Wi-Fi, tomadas USB e mantinha.
Ônibus LeitoO ônibus Salutaris leito conta com poltronas de couro ainda mais espaçosas, reclináveis e com apoio para as pernas. Possui também ambiente climatizado, água mineral, DVD, MP3, Wi-Fi e manta.
Ônibus Leito CamaO ônibus Salutaris leito cama possui poltronas ultraconfortáveis, que reclinam até 180º e com apoio para as pernas. Disponibiliza ainda água mineral, manta, DVD, MP3, Wi-Fi, tomadas USB e ambiente climatizado.