Entre as principais companhias de transporte rodoviário entre o sul e sudeste do país, a Viação Princesa dos Campos nasceu em 1934, com apenas dois carros e muita vontade de crescer e oferecer um serviço de qualidade para as pessoas que se locomoviam entre as cidades dos Campos Gerais, no Paraná. A primeira rota da empresa ligava as cidades de Ponta Grossa e Guarapuava.

Mostrando competência e crescimento, em 1940 foi a primeira companhia a obter registro no Departamento de Estradas e Rodagens do Paraná, além de ampliar as rotas e cidades atendidas. Em 1975, a Princesa dos Campos expandiu também para os estados de Santa Catarina e São Paulo.

Nos anos seguintes, a empresa continuou em constante evolução, sempre com novas rotas e inovação da frota. O progresso visível rendeu conquistas como a contínua Certificação do Sistema de Qualidade nos anos de 1994, 2000 e 2008.

Em 2011, a Viação Princesa dos Campos fez a maior renovação da frota de sua história, adquirindo 60 novos ônibus ainda mais modernos e confortáveis.

Atualmente, a frota da Princesa dos Campos conta com mais de 370 ônibus, responsáveis pelo transporte anual de 11 milhões de passageiros. Além disso, a companhia também atua no transporte de encomendas, reservando 170 veículos para esse fim.