Fundada em 1947, a Auto Viação Santo Anjo começou sua operação há cerca de 70 anos, com a intenção de transportar passageiros da cidade de Tubarão, em Santa Catarina, para a capital Gaúcha, Porto Alegre.
Em poucos anos, a companhia rodoviária começou a crescer e expandir suas linhas. Em 1953, o transporte também incluía as cidades de Florianópolis e Laguna. Atualmente, a Auto Viação Santo Anjo possui trajetos para conectar diversas partes do Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Paraná, São Paulo e Minas Gerais.
Além de passageiros, a empresa também realiza o transporte de cargas e encomendas, incluindo a locação de ônibus.
Ônibus ConvencionalCom 46 assentos, o ônibus convencional é o modelo mais simples da companhia. É equipado com ar-condicionado, sanitário à bordo e poltronas acolchoadas e reclináveis, com apoio para os pés.
Ônibus ExecutivoO ônibus executivo da Viação Santo Anjo possui maior espaço entre as poltronas - se comparado ao convencional - proporcionando maior conforto. Por isso, possui apenas 44 assentos, todos acolchoados e reclináveis, além de ambiente climatizado e sanitário.
Ônibus Executivo DDO ônibus executivo Double Deck (DD) é semelhante ao modelo executivo comum. Porém, o veículo possui dois andares, sendo que a parte de baixo é reservada para a classe leito.
Ônibus LeitoOpção mais confortável da Auto Viação Santo Anjo, o ônibus leito possui 9 poltronas maiores e mais confortáveis, com inclinação de até 180º. Também conta com ar-condicionado, sanitário, água mineral e Wi-Fi a bordo.