A Viação Valle Sul é o resultado de uma da evolução de várias empresas que a antecederam.
A história começou há aproximadamente 50 anos quando, no final da década de 1960, foi fundada a Viação 9 de Julho. O nome fazia referência há uma data muito importante para o estado de São Paulo, que marca o início da Revolta Constitucionalista, em 1932, que buscava, principalmente, derrubar o governo ditatorial de Getúlio Vargas.
A companhia operava linhas de ônibus pelo Vale do Ribeira até o Litoral Sul e a capital paulista.
Em 1999, a Viação 9 de Julho passou a ser operada por uma nova companhia. A Intersul auxiliou no crescimento da viação, além de expandir as rotas operadas até então.
A Valle Sul surgiu em 2015, como uma evolução das companhias anteriores, assumindo a operação de todas as linhas.
Atualmente, a Viação Valle Sul também atua no transporte de cargas e encomendas, além do transporte de passageiros em linhas municipais e interurbanas.
A companhia busca sempre a atualização de sua frota, com veículos modernos e bem equipados para oferecer maior conforto. São, ao todo, 131 carros, sendo 67 rodoviários, 57 urbanos e 7 microônibus.
A Viação Valle Sul faz parte do Grupo Belarmino, responsável por outras empresas rodoviárias como a
Viação Ouro Verde , Rápido Luxo Campinas e Viação Boa Vista. Além do transporte de passageiros, a Viação Valle Sul oferece serviços diferenciados, como a entrega de cargas e encomendas.
