A Viação Graciosa teve início nos anos 70 com a missão de conectar o litoral paranaense e a capital do estado, Curitiba.


O caminho era feito pela Estrada Graciosa, como única ligação entre capital e litoral, por isso o nome da empresa.


No começo, a empresa operava apenas linhas intermunicipais no Paraná, com o tempo ela foi ganhando espaço no transporte metropolitano e rotas interestaduais.


Até chegar ao momento atual, com cerca de 150 ônibus circulando pela região Sul/Sudeste.


A companhia procura constantemente honrar pelo apropriado atendimento a seus clientes, bem como pelo bem estar dos próprios.