Fundada em julho de 1968, no Ceará, com o nome de viação Expresso Canindé, a Princesa dos Inhamuns só passou a ser conhecida na região como viação Princesa em 1994.
Formada na época com uma frota de 10 veículos, a viação Princesa atendia regularmente as linhas de Fortaleza para Canindé, Itatira, Sobral, Canindé e outras cidades próximas, até se consolidar integralmente como uma das empresas de transporte de passageiros mais importantes do Estado.
Além de transportar milhares de passageiros todos os meses, a companhia Princesa é conhecida na prestação de serviços de fretamentos receptivos, corporativos e transporte para excursões, reunindo uma frota equipada com ar condicionado, banheiros, sistema multimídia, e poltronas reclináveis.
