Na década de 1950 surgiu a Auto Viação Itapemirim, com 70 funcionários e 16 ônibus que circulavam cerca de 100 mil quilômetros por mês pelo estado do Espírito Santo. Anos mais tarde, a empresa ampliou sua área de atuação, incorporando linhas para o Nordeste.
No final dos anos 60, a Viação Itapemirim ganhou uma nova identidade visual e o amarelo foi integrado às cores dos ônibus da empresa. Ao longo dos anos a empresa investiu em seus veículos e em sua estrutura para oferecer conforto e segurança a todos os seus passageiros.
Atualmente, a Viação Itapemirim transporta mais de 3 milhões de pessoas por ano entre 22 estados brasileiros. Além disso, a empresa conta com uma frota ecológica, que reduz em até 90% a emissão de fumaça e realiza um trabalho de conscientização, plantando árvores para diminuir seu impacto no meio ambiente.
Ônibus ConvencionalOs veículos da linha convencional da viação Itapemirim possuem de 42 a 46 poltronas, além de ar-condicionado, luz individual e toalete (alguns modelos possuem 2 banheiros, feminino e masculino).
Ônibus Semi LeitoA linha executiva de ônibus Itapemirim possui 42 poltronas reclináveis e confortáveis, sistema de ar-condicionado e televisores. A geladeira e serviço de bordo também são alguns serviços disponibilizados nos ônibus da frota. O kit lanche é um diferencial, mas sua disponibilidade deve ser consultada.
Ônibus LeitoA opção mais confortável entre os ônibus da frota da Viação Itapemirim, ideal para longas viagens. A linha leito possui alguns modelos diferentes entre si, variam entre 23 e 26 poltronas reclináveis, individuais e duplas. Além do sistema de ar-condicionado, kit lanche, Wi-Fi, travesseiros e cobertores (os últimos serviços devem ser consultados conforme a disponibilidade).