Passagens da Rodoviária de Poços de Caldas para:
| Partida | Tempo de Viagem | Destino | Auto Viação | Classe | Preço p/ Pessoa | |
| 08h00 |  4h 25min |
São Paulo - Tietê (SP) |  |
Convencional | R$ 65,70 | |
| 08h00 | 8h |
Belo Horizonte - Terminal Central (MG) |  |
Comercial | R$ 143,25 | |
| 08h00 | 2h 55min |
Varginha (MG) | |
Comercial | R$ 50,29 | |
| 08h00 | 3h 10min |
Campinas (SP) | |
Convencional | R$ 42,29 | |
| 09h00 | 4h 45min |
São Paulo - Tietê (SP) |  |
Convencional | R$ 60,67 | |
| 10h00 | 4h 40min |
São Paulo - Tietê (SP) | |
Convencional | R$ 65,70 | |
| 10h00 | 9h |
Rio de Janeiro - Novo Rio (RJ) | |
Executivo | R$ 115,50 | |
| 10h00 | 3h 10min |
Campinas (SP) | |
Convencional | R$ 42,29 | |
| 12h00 | 4h 35min |
São Paulo - Tietê (SP) | |
Convencional | R$ 60,67 | |
| 12h30 | 7h 25min |
Belo Horizonte - Terminal Central (MG) | |
Comercial | R$ 143,25 |
Endereço:
Avenida Mansur Frayha, S/N – Vila Olímpica
Poços de Caldas – MG
Telefone:
(35) 3714-1940
Rodoviária de Poços de Caldas
A rodoviária de Poços de Caldas chamada de Terminal Rodoviário Dr. Sebastião Vieira Romão oferece dezenas de viagens de ônibus por linhas intermunicipais e interestaduais. No local operam oito companhias de ônibus, entre a viação Cometa e a Gontijo. O terminal rodoviário foi constrúido em frente a um shopping, e tem capacidade para receber grande fluxo de passageiros nos feriados prolongados e finais de semana.
Lojas
Há lanchonetes e diversas lojas que compõem o Expresso Conveniência na praça de alimentação.
Acessibilidade
O Terminal Rodoviário de Poços de Caldas oferece dois banheiros adaptados, uma rampa no estacionamento, vagas exclusivas para deficientes, uma cadeira de roda e uma maca.
Sanitários
Os banheiros e sanitários são cobrados. Para utilizar apenas o sanitário é preciso pagar R$ 0,65, enquanto que o banho quente é R$ 2,65.
Estacionamento
Há estacionamento gratuito. Porém, é cobrada uma taxa de R$ 20 para estacionar ônibus de turismo por 24 horas.
Táxi
Há ponto de táxi com atendimento pelo telefone (35) 3714 2970.
Achados e Perdidos
O serviço funciona no centro administrativo do terminal.
Guarda-Volumes
Em funcionamento 24 horas na parte inferior do prédio, ao lado do setor de embarque. O serviço funciona por 8 horas.
