A Viação Cidade do Aço foi fundada em julho de 1951, pelo empresário Geraldo Ozório Rodrigues. Com uma frota reduzida, de apenas 4 veículos, a companhia iniciou suas atividades conectando apenas as cidades de Barra Mansa e Volta Redonda.
Contudo, a rápida evolução é uma das principais características da empresa, que sempre esteve em busca de inovações e melhorias. Dois anos após sua inauguração, a Viação Cidade do Aço já operava linhas que iam até a cidade do Rio de Janeiro.
Anos mais tarde a empresa já ampliava ainda mais os destinos atendidos, além da grande preocupação com a identidade visual e conforto de seus veículos.
Em 1972, a Viação Cidade do Aço venceu um concurso de pintura de frota com um projeto feito pelo arquiteto João de Deus Cardoso, que mais tarde ajudaria a companhia a reformular e inovar novamente o visual da marca.
A capacitação dos funcionários e o bem estar deles também é uma preocupação da Cidade do Aço, além de lançar e fazer parte de projetos culturais no estado do Rio de Janeiro, como o Projeto Volta Redonda - Cidade da Música.
Atualmente, a Viação Cidade do Aço conta com uma frota de 200 veículos modernos, todos das marcas Mercedes-Benz, Scania e Volkswagen.
Ônibus UrbanoCom 46 poltronas, o ônibus urbano é utilizado apenas para viagens dentro da cidade. Possui som ambiente e, em algumas localidades, ar-condicionado. Não é equipado com sanitário.
Ônibus ConvencionalO ônibus convencional é a opção mais simples para viagens interurbanas. Mesmo com a simplicidade, o veículo oferece conforto para os viajantes. Possui 46 poltronas estofadas e reclináveis, sanitário a bordo, ar-condicionado e som ambiente.
Alguns modelos também são equipados com monitores de LCD.
Ônibus ExecutivoO modelo de ônibus executivo é constituído de veículos top de linha equipados com 38 assentos confortáveis, com estofamento e reclinação, além de maior espaço entre as poltronas.
Possui ainda som ambiente, sanitário a bordo, ar-condicionado, monitores de LCD, Wi-Fi, água, balas e pontos para carregar celulares e notebooks.
Micro-ônibusO micro-ônibus Cidade do Aço tem capacidade para 19 pessoas. É equipado com poltronas confortáveis, ar-condicionado, geladeira, monitor de vídeo e som ambiente.
SprinterA Sprinter é uma van da marca Mercedes-Benz com capacidade para até 15 pessoas. Possui ar-condicionado e som ambiente.