A Viação Cidade do Aço foi fundada em julho de 1951, pelo empresário Geraldo Ozório Rodrigues. Com uma frota reduzida, de apenas 4 veículos, a companhia iniciou suas atividades conectando apenas as cidades de Barra Mansa e Volta Redonda.
Contudo, a rápida evolução é uma das principais características da empresa, que sempre esteve em busca de inovações e melhorias. Dois anos após sua inauguração, a Viação Cidade do Aço já operava linhas que iam até a cidade do Rio de Janeiro.
Anos mais tarde a empresa já ampliava ainda mais os destinos atendidos, além da grande preocupação com a identidade visual e conforto de seus veículos.
Em 1972, a Viação Cidade do Aço venceu um concurso de pintura de frota com um projeto feito pelo arquiteto João de Deus Cardoso, que mais tarde ajudaria a companhia a reformular e inovar novamente o visual da marca.
A capacitação dos funcionários e o bem estar deles também é uma preocupação da Cidade do Aço, além de lançar e fazer parte de projetos culturais no estado do Rio de Janeiro, como o Projeto Volta Redonda - Cidade da Música.
Atualmente, a Viação Cidade do Aço conta com uma frota de 200 veículos modernos, todos das marcas Mercedes-Benz, Scania e Volkswagen.
