A Viação Princesa do Norte teve início na cidade de Santo Antônio da Platina, no norte do Paraná, com o objetivo de facilitar a vida das pessoas que precisavam de transporte entre as cidades da região. A empresa foi fundada pelos empresários Olímpio Ribeiro França, José Medeiros de Melo e João Bernardes da Silva em 1º de janeiro de 1948.

Em seu início, a companhia contava com apenas 8 ônibus para o transporte de passageiros. Conforme o tempo passava, a Viação Princesa do Norte superava obstáculos e ampliava o seu negócio, aumentando a frota e o número de rotas disponíveis.

No ano de 1961, a Viação Princesa do Norte expandiu as linhas para o estado de São Paulo e adquiriu a empresa Nossa Senhora Aparecida. Alguns anos mais tarde, a Viação Pássaro Azul também passou a integrar o grupo.

Entre os anos de 1988 e 2003 a empresa foi disputada por empreendedores de todo o país, que compraram a Viação Princesa do Norte e auxiliaram ainda mais em seu crescimento. A renovação e modernização dos veículos, com novo layout e pintura, está entre as inovações que a companhia recebeu.

Atualmente, a Viação Princesa do Norte conta com 141 veículos para o transporte de passageiros entre 7 estados brasileiros, além de encomendas, turismo e fretamento da frota. Os ônibus da companhia estão entre os mais modernos do país.